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楼主: zhoujianan
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关于光电躲黑线的方案

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发表于 2012-4-1 18:45:23 | 只看该作者
道明似也 发表于 2012-3-30 16:21
我的建议是放弃  这种方法 不太行的  还是赶紧选别的方法吧

这种方法还是可行的呀,我们一直都在用呀!
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发表于 2012-4-2 13:07:43 | 只看该作者
我这种方法也试过,不过问题太多了 ,十字线,就是个问题,在一个舵机不好控制。我感觉还是想别的吧
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 楼主| 发表于 2012-4-2 17:53:26 | 只看该作者
xining_yang 发表于 2012-4-1 18:45
这种方法还是可行的呀,我们一直都在用呀!

  哦? 我们也试着跑过 但是速度提不上来。。你们能跑多少?
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发表于 2012-4-3 01:45:06 | 只看该作者
zhoujianan 发表于 2012-4-2 17:53
哦? 我们也试着跑过 但是速度提不上来。。你们能跑多少?

  刚刚起步呀,只是认为寻黑线,赛道外边的信息不确定呀!
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发表于 2012-4-3 16:56:35 | 只看该作者
我是北丐 发表于 2012-3-30 14:58
增量pwm控制舵机,话说楼主咱俩撞头了

求教一下,什么是增量pwm
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发表于 2012-4-5 17:30:44 | 只看该作者
xining_yang 发表于 2012-4-1 18:45
这种方法还是可行的呀,我们一直都在用呀!

我们也用的这种方案,就是十字没好办法。请问你们怎么解决的呢?
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发表于 2012-4-5 17:38:48 | 只看该作者
Dawnlee 发表于 2012-4-5 17:30
我们也用的这种方案,就是十字没好办法。请问你们怎么解决的呢?

其实我感觉很奇怪,这种方法过十字应该一点问题都没有,我们从一开始就是这样的,十字几乎没错过,也没针对十字做什么特殊处理。
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发表于 2012-4-5 20:25:57 | 只看该作者
为啥不让一般有一点打在黑线上呢?
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发表于 2012-4-5 20:25:57 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2012-4-5 17:38
其实我感觉很奇怪,这种方法过十字应该一点问题都没有,我们从一开始就是这样的,十字几乎没错过,也没针 ...

怎么会?
因为是躲黑线,所以在从弯道出来的时候车子常常无法做到刚好跑直线
这样就会出现左右弯曲的跑。。
这种情况如果出现在十字弯的话就会一下子弯到边上的跑到去了啊。。。

你们是怎么解决的啊?
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发表于 2012-4-5 22:39:05 | 只看该作者
当但当当当 发表于 2012-4-5 20:25
怎么会?
因为是躲黑线,所以在从弯道出来的时候车子常常无法做到刚好跑直线
这样就会出现左右弯曲的跑 ...

可能我们的前瞻不够大吧,你摇头试试。
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