关于光电躲黑线的方案

bao77510 · 发表于 2012-3-30 16:34:18

我觉得：要是跑道足够标准，我们可以让最两边的两个激光头，距离黑线5-10mm左右再加上摇头还是可以的。

zhoujianan · 发表于 2012-3-30 18:50:32

bao77510 发表于 2012-3-30 16:34
我觉得：要是跑道足够标准，我们可以让最两边的两个激光头，距离黑线5-10mm左右再加上摇头还是可以的。

可是这样还是解决不了摇头舵机抖动的问题呢

zhoujianan · 发表于 2012-3-30 18:51:45

我是北丐发表于 2012-3-30 14:58
增量pwm控制舵机，话说楼主咱俩撞头了

哦？有相关的资料么？哈哈比较喜欢越狱

恋May · 发表于 2012-3-30 19:03:23

这个建议还是不要整了，你可以借几个前人的车改改程序跑跑就知道了。

恋May · 发表于 2012-3-30 19:03:36

敬静净境 · 发表于 2012-3-30 22:41:12

很好的想法，又进步了

zsk- · 发表于 2012-3-31 08:26:38

其实我认保证激光宽度跟赛道相当，临界位置模糊控制是可以实现的

bao77510 · 发表于 2012-3-31 09:11:51

zhoujianan 发表于 2012-3-30 18:50
可是这样还是解决不了摇头舵机抖动的问题呢

是的！关于摇头舵机的抖动问题，需要程序和硬件的完美配合；之后考虑到避黑线其实和巡单线几乎一个样，而且还是巡外侧的线，这就意味着在前瞻上吃了大亏。所以避黑线似乎不可取。

夜◆寂凉◇ · 发表于 2012-3-31 22:04:45

lxl413099 · 发表于 2012-3-31 23:34:26

好像十字路口不行，其他的地方还行。

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