我的巡线算法

gaopengon

我试过了，要是中间的点不是连续的，加上赛道外面有杂点，要想滤好波几乎不可能

gaopengon

我试过了，要是中间的点不是连续的，加上赛道外面有杂点，要想滤好波几乎不可能

庞七七

fanyu19900706 发表于 2012-3-25 19:08
写两套程序，外面不是黑就是白，

不行啊 。。。。。外面赛道可能是纯白。纯黑，还有蓝色，，蓝色最难搞，根本很难分清回来的值到底是真正信息还是只是在蓝布上的信息。。。。有没有好方法啊？

wenzailqq

你们现在的车做怎么样了，你的算法效果怎么样

calmguo

楼主加我QQ细聊。。。939607558

亦友寒

依次扫过去，第一次检测到黑线的激光和下一次检测到的激光相减，得到黑线的位置。。。。。。。不知道这样可否？？？

liquan

1637557819 发表于 2012-4-27 00:25
不过我感觉 用 8个 直接看内线 不错      不看黑线    我们正在调试  速度还不错

求指导，8个的如何巡线

天堂落叶

一字的表示压力大

Innocence_╮

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-4-29 08:32
本人还没测试成功，大概就是通过计算进入十字是的两边激光扫描到黑线的切线方向，根据一定的比例划分，在 ...

前辈  你们最后是怎么检测的。。  教一下我呗{:soso_e112:}

@Yan塔@守候

不会。。求指导。