我的巡线算法

bao77510 · 发表于 2012-4-20 13:02:32

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-4-19 21:05
嘿嘿。统统把外界的滤波为白色。。。。可以加宽点扫描。。。就是处理数据特别麻烦。。{:soso__3529053643 ...

有道理

雾里看花 · 发表于 2012-4-23 18:37:01

那巡线滤波有哪些方法，求！！！！！

飞云雨季 · 发表于 2012-4-24 20:16:29

xiaomei120108 发表于 2012-3-28 09:37
激光从中间往两边扫！第一个黑点就是了

我们就是这种方案

子曰吾能 · 发表于 2012-4-26 18:58:41

比如说左边第四个激光压倒黑线，先不管赛道底色，得到的应该是xxx100 000000，我就把前几位忽略，滤成000100 000000，“ 菜鸟路过敢问怎么忽略呢求程序指导谢谢

钉子柠檬 · 发表于 2012-4-26 19:28:26

你只有一个激光打到！那要是偶然的情况就是误差啥的！我觉得控制策略应该让更多的激光一起去采集到道路的信息比较好！

1637557819 · 发表于 2012-4-27 00:24:18

我感觉楼主的激光太多了 8 个足以一边4个左右最外面的压黑线

1637557819 · 发表于 2012-4-27 00:25:42

不过我感觉用 8个直接看内线不错不看黑线我们正在调试速度还不错

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-4-29 01:43:47

十字路口，多试验几次看看小车是怎么出现的，然后记录下每次出现跑偏的路径。。。在写程序判断。。。。正在测试中。。。。

isearching · 发表于 2012-4-29 02:07:53

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-4-29 01:43
十字路口，多试验几次看看小车是怎么出现的，然后记录下每次出现跑偏的路径。。。在写程序判断。。。。正在 ...

这是个好思路~~
能再详细点说吗？

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-4-29 08:32:50

isearching 发表于 2012-4-29 02:07
这是个好思路~~
能再详细点说吗？

本人还没测试成功，大概就是通过计算进入十字是的两边激光扫描到黑线的切线方向，根据一定的比例划分，在计算。。。。

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