我的巡线算法

飞思卡尔835 · 发表于 2012-3-26 10:14:21

还有不黑不白的状态呢！！！那就要写三套程序了！

jyzj1825 · 发表于 2012-3-26 10:30:16

只巡一条线，感觉控制精度确实低了。

745424772 · 发表于 2012-3-26 19:35:00

zjl3369 发表于 2012-3-24 21:32
有没有什么好的想法？

其实总是有弊端的比如冒个点始终在线上那么转弯的时候就会有影响而且如果出现偏差这个点不在线上你认为是转弯那不就危险了但是算法好久不会有那么多如果

iloveautomation · 发表于 2012-3-27 17:43:12

其他人使用的什么方案

xiaomei120108 · 发表于 2012-3-28 09:37:53

激光从中间往两边扫！第一个黑点就是了

s614857575 · 发表于 2012-3-28 15:10:59

当但当当当 · 发表于 2012-3-28 21:15:44

这样不行吧。。如果是刚好两个点打在黑线上的时候是稳定状态，一旦赛道宽度变了就不行了。。。因为在入弯的时候必然无法达到两边的两个点刚好在黑线上的。。。不过这个问题也好解决，只要激光打的在宽一些，让他在入弯的时候也能打满赛道，但是不是确定为单独的两个点的位置为稳定，而是只要两边的激光点位置对称即为稳定状态