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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 摄像头组转大弯的时候摄像头迷失怎么办

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[控制类] 摄像头组转大弯的时候摄像头迷失怎么办

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电梯直达

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1^#

发表于 2010-5-6 00:36:11 | 只看该作者回帖奖励

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大家的摄像头对于较近的距离都是看不见的等于近距离是盲区，那么当小车转270°弯道的时候，必定处于迷失状态，此时如果采用上一场信息作为判断依据，保持舵机动作，固然是很好，但是很多时候补时很可靠，特别是车的行进轨迹与弯道不是很吻合的时候，很容易产生误判，朝相反方向打舵，请问大家是怎么解决这个问题的？谢谢了~！

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摄像头后置、低头、广角镜头

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2^#

发表于 2010-5-6 00:36:12 | 只看该作者

摄像头后置、低头、广角镜头

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发表于 2010-5-6 01:41:22 | 只看该作者

给金币吧

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酱油桶

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发表于 2010-5-6 09:43:14 | 只看该作者

同问

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发表于 2010-5-6 10:09:55 | 只看该作者

我也很想知道啊望高手指教

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发表于 2010-5-6 11:29:42 | 只看该作者

有哪位高手可以解决一下啊
谢谢啊

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猫爸爸

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发表于 2010-5-6 12:03:14 | 只看该作者

摄像头后置、低头、广角镜头
alexzhangkaiqi 发表于 2010-5-6 01:36

这不就是最好的答案吗？再+上软件配合。

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发表于 2010-5-6 12:31:54 | 只看该作者

回复 7# cat888

我的摄像头已经后置了不知道你说的广角是什么意思啊
还请你说详细点啊谢谢诶

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猫爸爸

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发表于 2010-5-6 14:32:42 | 只看该作者

如果摄像头的视野离车子太远，转弯的时候就很容易看不到黑线，一是摄像头后置，看的离车子近一点，还可以用广角，不仅离车近，看的也更远。三是软件必须处理此时的黑线丢失，不然就跑出去了。还有就是摄像头和车子一起转动，前几届不是有人这样做吗。
这是我的理解。

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发表于 2010-5-6 14:55:22 | 只看该作者

谢谢啊我去试试
对啦我给你发站内信了

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