所以说嘛，十字交叉设计得太难，连个像样的视频都拍不出来。。。

gang82921390 · 发表于 2012-3-16 09:10:29

999 发表于 2012-3-16 08:46
果断广角+后移！

后移是什么意思

999 · 发表于 2012-3-16 09:48:31

gang82921390 发表于 2012-3-16 09:10
后移是什么意思

就是把摄像头安后边点。

yukunlinykl · 发表于 2012-3-16 18:45:46

gang82921390 发表于 2012-3-15 22:12
LZ,速度是闭环控制？能听见直道加速的声音。平均速度能达到多少现在

2m/s左右

yukunlinykl · 发表于 2012-3-16 18:46:36

999 发表于 2012-3-16 09:48
就是把摄像头安后边点。

其实我感觉后移没什么，无非减少了约10cm的盲区，而那10cm一般也用不到。

gang82921390 · 发表于 2012-3-16 21:43:40

yukunlinykl 发表于 2012-3-16 18:46
其实我感觉后移没什么，无非减少了约10cm的盲区，而那10cm一般也用不到。

有同感

zxc7722859 · 发表于 2012-3-16 21:46:21

LZ . 我们连一般的弯都转的不好。。能指教下吗？感激不尽。。。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-3-16 21:53:19

zxc7722859 发表于 2012-3-16 21:46
LZ . 我们连一般的弯都转的不好。。能指教下吗？感激不尽。。。。。

赛道中心线偏移量直接对应到前轮方向就可以了，当然如果你加上偏移量的变化率，就更好了。
许多算法看看往届的技术报告，都能找的到。

999 · 发表于 2012-3-17 10:34:56

那就不多说了

hang · 发表于 2012-3-17 13:24:36

这跑道难度很大

刚出弯就来十字交叉:lol

zxc7722859 · 发表于 2012-3-17 16:56:21

yukunlinykl 发表于 2012-3-16 21:53
赛道中心线偏移量直接对应到前轮方向就可以了，当然如果你加上偏移量的变化率，就更好了。
许多算法看看 ...

LZ，你是用二值化还是用边缘阀值的？

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