所以说嘛，十字交叉设计得太难，连个像样的视频都拍不出来。。。

532327593

532327593 发表于 2012-3-24 17:36
转弯时只有一条线怎莫取中心线呀，感觉左边右边交替时候有偏差

你这个切弯是不是要识别弯这些呀。。。

yukunlinykl

532327593 发表于 2012-3-24 17:36
转弯时只有一条线怎莫取中心线呀，感觉左边右边交替时候有偏差

一条线有了,另外一条线不就有了吗?

zxc7722859

yukunlinykl 发表于 2012-3-24 16:34
其实都可以的，取中心线。

LZ,,你有没有用到FIFO来存储数据？

yukunlinykl

zxc7722859 发表于 2012-3-25 09:18
LZ,,你有没有用到FIFO来存储数据？

没有。也不会。求教

zxc7722859

yukunlinykl 发表于 2012-3-25 10:09
没有。也不会。求教

那你们是不是直接用MCU内部存储器来存储？

zxc7722859

yukunlinykl 发表于 2012-3-24 20:52
一条线有了,另外一条线不就有了吗?

但不能判断采集到的是左边的线还是右边的线啊

沙漠上的狙

很好,开始了以后就简单了

yukunlinykl

zxc7722859 发表于 2012-3-25 10:47
那你们是不是直接用MCU内部存储器来存储？

是的，直接内存，其实判断是左边界还是右边界很简单的呀。

klain

yukunlinykl 发表于 2012-3-24 14:09
着重调节PD控制的D参数

舵机 pd控制？？没有思路，同学  能否给个例程，让我学习学习

飞思卡尔835

牛