所以说嘛，十字交叉设计得太难，连个像样的视频都拍不出来。。。

yukunlinykl

zxc7722859 发表于 2012-3-17 16:56
LZ，你是用二值化还是用边缘阀值的？

用的阈值二值化。

Crazyfox

图像写的不好啦，十字交叉不是太难

yukunlinykl

Crazyfox 发表于 2012-3-21 18:44
图像写的不好啦，十字交叉不是太难

确实不难，主要是我还懒得写代码。
还有就是，入交叉前是急转弯，这样对不准交叉，就有点难了。

蓝海de梦

请问你是怎么检测左拐还是右拐的呢?

yukunlinykl

蓝海de梦 发表于 2012-3-22 20:18
请问你是怎么检测左拐还是右拐的呢?

发现赛道往左偏了就是作怪，反之反之。

蓝海de梦

yukunlinykl 发表于 2012-3-23 19:36
发现赛道往左偏了就是作怪，反之反之。

我也是这么检测的啊   但是过连续弯过不了   感觉像丢线了   再麻烦问下     怎么让车平稳的开啊   我的晃得很

yukunlinykl

蓝海de梦 发表于 2012-3-23 21:49
我也是这么检测的啊   但是过连续弯过不了   感觉像丢线了   再麻烦问下     怎么让车平稳的开啊   我的晃 ...

着重调节PD控制的D参数

zxc7722859

yukunlinykl 发表于 2012-3-16 21:53
赛道中心线偏移量直接对应到前轮方向就可以了，当然如果你加上偏移量的变化率，就更好了。
许多算法看看 ...

LZ,你们是采集单线还是双线的？

yukunlinykl

zxc7722859 发表于 2012-3-24 14:46
LZ,你们是采集单线还是双线的？

其实都可以的，取中心线。

532327593

yukunlinykl 发表于 2012-3-24 16:34
其实都可以的，取中心线。

转弯时只有一条线怎莫取中心线呀，感觉左边右边交替时候有偏差