智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 27512|回复: 117
打印 上一主题 下一主题

基于S12指令的模糊控制算法设计

  [复制链接]

14

主题

929

帖子

1

精华

功勋会员

WJ

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6304

特殊贡献奖章

威望
1456
贡献
4674
兑换币
17
注册时间
2008-4-6
在线时间
87 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2008-6-29 22:28:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
文摘:本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果

请见附件

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

0

主题

7

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
201
QQ
威望
177
贡献
22
兑换币
0
注册时间
2008-10-16
在线时间
1 小时
2#
发表于 2008-10-16 21:12:02 | 只看该作者

Re:基于S12指令的模糊控制算法设计

<>谢谢了!</P>
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

586

帖子

0

精华

禁止发言

事人

积分
3226
威望
988
贡献
1966
兑换币
62
注册时间
2008-9-5
在线时间
136 小时
3#
发表于 2008-10-23 06:12:48 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
207
QQ
威望
185
贡献
22
兑换币
0
注册时间
2008-11-5
在线时间
0 小时
4#
发表于 2008-11-5 02:23:43 | 只看该作者

Re:基于S12指令的模糊控制算法设计

下不了啊??麻烦你看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
367
威望
265
贡献
80
兑换币
58
注册时间
2008-11-14
在线时间
11 小时
5#
发表于 2008-11-14 08:07:06 | 只看该作者

Re:基于S12指令的模糊控制算法设计

<>好东西啊,感谢分享啊</P>
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
367
威望
265
贡献
80
兑换币
58
注册时间
2008-11-14
在线时间
11 小时
6#
发表于 2008-11-14 08:07:42 | 只看该作者

Re:基于S12指令的模糊控制算法设计

下不了^
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

41

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
263
威望
213
贡献
22
兑换币
0
注册时间
2009-1-16
在线时间
14 小时
7#
发表于 2009-2-12 16:03:23 | 只看该作者
好,嘿嘿~谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
376
威望
270
贡献
86
兑换币
64
注册时间
2008-6-9
在线时间
10 小时
8#
发表于 2009-2-12 21:34:46 | 只看该作者
1# whut_wj [/b十分感谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
376
威望
270
贡献
86
兑换币
64
注册时间
2008-6-9
在线时间
10 小时
9#
发表于 2009-2-12 21:35:34 | 只看该作者
十分感谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

239

帖子

0

精华

功勋会员

机械师

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
43031

特殊贡献奖章优秀会员奖章

QQ
威望
30951
贡献
11920
兑换币
5
注册时间
2008-11-1
在线时间
80 小时
10#
发表于 2009-2-13 23:52:05 | 只看该作者
谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 03:49 , Processed in 0.149832 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表