请教各位大侠，电机速度是怎样给定的

m254366401 · 发表于 2011-4-24 11:28:26

本人是摄像头组，初次参赛，望各位大侠给予指导。
PID控制算法里有个参数叫做目标速度，小女子也就理解成为给定速度，但是不知道这个速度是怎样给定的，是给一个固定值吗？这样还算一个闭环系统了么，我觉得不是给定一个固定值那么简单，又查阅了很多模糊控制的资料，可是上面基本没提到电机给定速度这一块。到底电机速度是怎样给定的呢，，T T。。
小女子已经纠结这一块将近一周了，望各路神仙，各位高手给予帮助啊！！谢谢各位了！~