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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电机频率该设置成多少啊？

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[软件类] 电机频率该设置成多少啊？

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电梯直达

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1^#

发表于 2011-11-27 18:25:05 | 只看该作者回帖奖励

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角度已经能测出来，现在通过角度来控制PWM，但是电机占空比小的时候根本不转，占空比太大电机又不稳定！

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2^#

发表于 2011-11-27 18:48:42 | 只看该作者

20k

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3^#

发表于 2011-11-27 20:05:04 | 只看该作者

PI加了？

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4^#

发表于 2011-11-28 18:29:58 | 只看该作者

20K太高了吧

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5^#

发表于 2011-11-28 18:30:30 | 只看该作者

这个得看电机的共振频率和MOS管得开关速度

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6^#

楼主| 发表于 2011-11-28 19:46:16 | 只看该作者

谢了！

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7^#

发表于 2012-5-19 20:34:03 | 只看该作者

用5K差不多

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发表于 2013-4-21 13:13:47 | 只看该作者

频率都设置的这么低？

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