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标题: 在路徑選擇上有什麽好方法，希望大家不吝賜教. [打印本页]

作者: yaojunliang 时间: 2011-7-15 14:39
标题: 在路徑選擇上有什麽好方法，希望大家不吝賜教.
我們的車速開了很高的速度，但是時間卻沒什麼提升？所以想問問各位，在路徑選擇上有什麽好的方法，目前舵機用的是PD控制，參考了光電的做法，分了幾段，用了分段式的PD，效果還是不好。望交流。

作者: sonwendi 时间: 2011-7-15 23:40
学习一下模糊呗

作者: yaojunliang 时间: 2011-7-16 13:04
回复 2# sonwendi

能詳細的說明下嗎？
模糊控制?
請教下哈.

作者: sonwendi 时间: 2011-7-16 14:43
回复 3# yaojunliang

这个三言两语说不清楚，建议你去图书馆借两本模糊的书稍微看下，然后搜一下实例运用，研究一下，估计你现在加上来不及了~可以等到全国赛前的一个月研究~

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