国赛归来。。旁观者的一点想法。。

Quixote

作为观众以及一些原因，去了国赛。比赛三天，第一天睡过去了，第二天调了调，第三天调了调，顺带看了看车模。
然后就去成都市区玩了玩，就回来了。大三就这么来到了面前。
现在想想做车要解决的事情，主要就是速度与路径。这二者不可分割。主要就是舵机与电机的配合。
说白了，就是F = ma，牛顿第二定律的故事。摆脱不了这个事实。
道理很简单，做起来可不是这么点的故事。能明白原理，做出来的有时候就不会有某些问题，而某些问题的出现的弥补可以在很早之前。
说做做总结，也没啥可以说的。要说这一年做车的感触，主要体现在各种上位机，MFC，K60，matlab。还有C语言的进阶，操作系统最早的想法的引入。从最开始我那么摒弃操作系统，到最后写的代码不自觉地往上靠拢。传输协议不过只是个约定，随便给就能用，能用就行。速度的控制，我觉得以前的想法或许有一定的问题，发热的问题在变速下不知可否避免，也许大三这一年，可以就这个问题考虑下。舵机的控制，以前的做法是有问题的。保持在中线，再加上变D控制，虽能有不错的效果，但不是最佳。其实说实话，引导线的选择要是有更深层次地考虑，或许可以好很多。
以上就是我的想法。

mengchen

夜Θ空守望者

写的不错

左岸天空

最后的想法不错。

仰望，蘫迗

天翊

李祖勇

写的不错

zfenggo

杨先生

学习

浅醉

我个人觉得不一定要跑中线吗？这就是中控的技术核心啊诸葛，你怎么看