国赛归来。。旁观者的一点想法。。

Quixote · 发表于 2014-8-28 00:24:37

本帖最后由 Quixote 于 2014-8-28 00:31 编辑

浅醉发表于 2014-8-27 21:21
我个人觉得不一定要跑中线吗？这就是中控的技术核心啊诸葛，你怎么看

跑中线只是最开始的阶段……等你保持中线跑了。你就可以通过P或D改路径。当然这里的PD只是笼统的说法。你可以用经典PD控制也可以用别的PD控制。一切的前提是你电机能跟上……

2601819196 · 发表于 2014-8-28 10:41:44

哥们是顺暗吧

cjn · 发表于 2014-8-28 13:23:52

Quixote · 发表于 2014-8-28 13:38:18

2601819196 发表于 2014-8-28 10:41
哥们是顺暗吧

……是的

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