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标题: PWM问题 [打印本页]

作者: zhaokai    时间: 2011-7-8 17:54
标题: PWM问题
两电机 一电机pp0口 另一电机pp1口 PWM波占空比值改变,而波形不变,这是为啥啊?
作者: sonwendi    时间: 2011-7-9 00:33
用PE吗?是不是忘了reload?
作者: rolcye    时间: 2011-7-9 01:41
PWM01通道 - 错误地被级联了;
级联了过后,调了PWMDTY也没有明显变化
作者: zhaokai    时间: 2011-7-9 09:14
回复 3# rolcye


    谢谢你的回复,不过我已经找到问题了。
作者: 437334816    时间: 2011-7-9 10:06
求真相
作者: zhaokai    时间: 2011-7-9 14:38
回复 5# 437334816


   是PID的问题
作者: zhaokai    时间: 2011-7-9 14:39
回复 2# sonwendi


    没有,是PID的问题
作者: zhaokai    时间: 2011-7-9 14:39
回复 3# rolcye


    没有级联,是PID的问题
作者: sonwendi    时间: 2011-7-9 16:05
回复 7# zhaokai


    那就不太清楚了~可能参数没有调整好吧




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