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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 求救：如何才能高速的过弯呢？

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[策略类] 求救：如何才能高速的过弯呢？

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1^#

发表于 2011-7-6 01:17:04 | 只看该作者回帖奖励

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我们现在的瓶颈就是在弯道处

如果入弯的速度过大的情况下就会绕一个很大很大的弯（肯定冲出了赛道），

如果速度小的话还可以，但是很影响整体的速度。

求各位大神指点一下该如何该进呢？

是改机械结构还是硬件驱动还是算法呢？

求各位大神过弯的策略。。

是立刻减速到很小然后入弯之后加速呢还是就是稍微减一点就告诉过弯呢？

跪求啊、

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2^#

发表于 2011-7-6 01:30:32 | 只看该作者

都是减速过弯，多少速度，多少角度，多少时间慢慢调吧。或者弄点曲率计算神马的高级玩法。

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3^#

楼主| 发表于 2011-7-6 01:51:51 | 只看该作者

回复 2# turf456

你们的过弯速度有多少呢？要是跑到3M的情况要至少2m
的过弯速度吧？

我们的1.5就飞了唉。。纠结啊、

你的控制策略是什么呢？减速的和直到差大不大？？

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4^#

发表于 2011-7-6 02:49:31 | 只看该作者

回复 3# 我的神

我们没什么好策略。都是在用最笨的方法调试。

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5^#

发表于 2011-7-6 12:01:46 | 只看该作者

前瞻！！

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6^#

楼主| 发表于 2011-7-6 18:01:39 | 只看该作者

回复 5# doramin

前瞻好的情况下可以达到高速过弯么？
过弯速度多少呢？

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7^#

发表于 2011-7-6 23:05:42 | 只看该作者

前瞻要做合适哦

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楼主| 发表于 2011-7-6 23:41:49 | 只看该作者

回复 7# 3657305mad

多少比较合适呢？

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楼主| 发表于 2011-7-8 00:01:08 | 只看该作者

求助啊、、、求高手稍微指点、

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发表于 2011-7-8 04:46:15 | 只看该作者

都已经3米了，过弯还不高速啊.. - -

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