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A车直线加速跳动的问题

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电梯直达

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发表于 2011-7-5 00:13:08 | 只看该作者回帖奖励

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我们的光电车在直线加速时上下跳动（注意，不是左右抖动）得很厉害。试过硬悬架，软悬架，都没有太大区别。难道是电机加速加的太猛了？不知各位有没有遇到相似问题，还望指教

电机, 光电, 左右

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发表于 2011-7-5 09:22:36 | 只看该作者

PID参数没调好电机震荡了

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