虚线

fskesmartcar · 发表于 2011-6-27 14:56:08

关于虚线的处理：发现在低速时小车跑的很顺，速度一快起来就不太稳定了，好像是丢线了。大家有没有遇到这样的情况啊？

fbhsy · 发表于 2011-6-27 17:06:15

应该都有这个问题，不仅仅是虚线，只要速度往上提，很多问题接踵而至

perfect_co · 发表于 2011-6-27 19:11:40

速度一快，是指多快。
我们用的是保持，只要曲率不是发生很大变化，现象还可以。

Sseed · 发表于 2011-6-27 19:59:20

回复 3# perfect_co

我们是黑线延拓法

Tian_yu · 发表于 2011-6-27 22:48:40

回复 4# Sseed

感觉很高深的样子

fskesmartcar · 发表于 2011-6-28 09:31:25

我们用的是分段线性插值。perfect_co 说的保持是怎么一回事？

perfect_co · 发表于 2011-6-28 22:14:53

。。就是不控制嘛，保持上一次的打角情况。

jianjian008 · 发表于 2011-6-30 08:06:47

相同的问题，待解决

fskesmartcar · 发表于 2011-6-30 22:41:29

发错了板块，我是摄像头的，如果只是简单的保持的话效果不好，我们舵机不像光电的控制周期那么短。

woshi110 · 发表于 2011-7-1 11:47:26

回复 3# perfect_co

要是虚线在大S上，保持能行吗

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