摄像头是放在前面好还是后面好些！！！

星辰 · 发表于 2011-5-17 17:48:22

如题？？

car_fan · 发表于 2011-5-17 19:55:25

这个试试就知道了；没试谁都不知道

mbq1989 · 发表于 2011-5-17 23:42:25

大家都放哪了讨论讨论呗我的在前面盲区18cm

car_fan · 发表于 2011-5-18 09:45:33

本帖最后由 car_fan 于 2011-5-18 09:50 编辑

前面：优点  1.安装方便 2.可以舵机随动 3.无论高低都不会“看见”车体
      缺点  1.有盲区 2.小车转弯时有横向速度       重心前移
后面：优点  1.在正常情况下没有横向速度 2.木有盲区
      缺点  1.安装不便 2.不易随动 3.低了容易“看见”车体
      重心后移
      楼下补充

sonwendi · 发表于 2011-5-18 13:41:19

本帖最后由 sonwendi 于 2011-5-18 13:42 编辑

前面，盲区6cm~
看得广才是王道
盲区是指看的第一行到摄像头中心的距离吗？

星辰 · 发表于 2011-5-18 16:46:35

摄像头放在前面的话转弯的时候能跟线，转弯相对容易些：
放在中间的话，震动小，摆动小，这样车子跑的更稳定写：
放在后面的话，摄像头就要抬的更高些，远处数据可靠性不高！！

低调 · 发表于 2011-5-18 22:01:33

楼上正解。。。

fengtian123 · 发表于 2011-5-21 10:31:03

回复 6# 星辰

这个盲区的问题困扰好长时间了~假设小车以2M/S的速度行驶，每场时间为20MS，也就是说一场车只能走4CM如果有盲区~几乎每次处理的数据都是超前的~直道问题不大~可是入大弯后就有问题了~车不知道自己脚下的路了~而是根据前面的路判断行驶~总觉得不行~有什么好点的解决策略么？

Garen_F · 发表于 2011-5-23 21:18:48

求同解！

243935965 · 发表于 2011-5-23 21:39:02

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摄像头是放在前面好还是后面好些！！！

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