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加上pid控制之后,电机"咔咔"的响是怎么一回事?

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发表于 2009-12-2 17:01:36 | 只看该作者回帖奖励

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如题,同学们给俺提点意见吧

PID控制, quot, 电机

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发表于 2010-1-18 17:31:51 | 只看该作者

说明你们PID有问题。这是bangbang算法的特点。

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发表于 2010-4-20 20:35:48 | 只看该作者

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