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[软件类] 速度检测数据处理

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电梯直达

1^#

发表于 2011-5-14 01:54:01 | 只看该作者回帖奖励

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我们想用PID算法来控制速度，但不知如何处理编码器检测到的数据，如何让这个值跟电机的占空比对应起来？我发现速度返回值跟占空比没啥线性对应关系求解答

编码器

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福光普照诶

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发表于 2011-5-14 08:06:23 | 只看该作者

你们还打算怎么控制速度的

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赵古今

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3^#

发表于 2011-5-14 18:16:14 | 只看该作者

就是通过PID调节来得到合适的占空比

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赵古今

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4^#

发表于 2011-5-14 18:16:40 | 只看该作者

根据目标速度和检测到的实际速度

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赵古今

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发表于 2011-5-14 18:16:49 | 只看该作者

这些都是脉冲数

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韬奇

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发表于 2011-5-16 15:40:53 | 只看该作者

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圆月儿

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发表于 2011-5-16 18:00:42 | 只看该作者

持续关注中！！！

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fuzi2008

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发表于 2011-6-19 17:20:22 | 只看该作者

关注，马克一下！

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fuzi2008

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9^#

发表于 2011-6-19 22:53:15 | 只看该作者

用增量式的话应该可以绕过这个问题！
个人拙见..

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tutufanfan

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发表于 2011-6-23 16:59:53 | 只看该作者

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