第一年从零做记录一下

来一杯烈酒 · 发表于 2018-4-25 22:16:07

不打豆豆豆豆发表于 2018-4-25 22:12
老感觉大佬们在嘲笑我

讲真，这个进度真的很快

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-25 22:18:44

来一杯烈酒发表于 2018-4-25 22:16
讲真，这个进度真的很快

我知道很多大神现在都3米+ 哈哈

dxa572862121 · 发表于 2018-4-25 22:22:41

厉害啊，我们的车也才在爬，找线一直困扰我很久

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-25 22:24:20

说说自己现在的问题就是车速快点会在弯处拐角过大甚至再大一点直接就来个180度大转弯直接掉了个头还是用的分段P 再就是赛道类型的分类还是有一定的问题过弯不顺滑打角过大又调整这个时间就类似有点甩尾的感觉感觉是P值太大但是调小了之后还是会有这种问题不知道如何进一个弯道啥时候打角比较稳路径比较好看了一些帖子依然没有头绪还是多看技术报告吧

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-25 22:31:31

dxa572862121 发表于 2018-4-25 22:22
厉害啊，我们的车也才在爬，找线一直困扰我很久

我大体和你说说我是怎么找线的先从第55行中线开始找如果这一行全是白色的就继续往上找直到找到正常的边线然后用这两个边线点为基准比如左边线坐标是20 加减5个像素然后用15 25作为范围找上一行的边线点右边线同理

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-25 22:35:23

dxa572862121 发表于 2018-4-25 22:22
厉害啊，我们的车也才在爬，找线一直困扰我很久

不过我补线还是很迷看过有大佬说过补线不可能补准了只要顺滑流畅就行有一些高级的算法动态补线按照趋势补我也不清楚有办法的话可以一起交流我是先算出直道时候的一半写个数组但是实际情况是中线会有断层自己就凭感觉加了几个像素点让它流畅一些也不知道对不对

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-26 10:28:07

早上一起来稍微改了改参数跑了几圈又测了一下过了2米 2.1米啦嘿嘿和小伙伴比较开心自己也大体知道这个车轨迹随参数变化的趋势嘻嘻

星空_xALOC · 发表于 2018-4-26 14:16:45

摄像头大佬！

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-26 17:14:58

星空_xALOC 发表于 2018-4-26 14:16
摄像头大佬！

不不不绝对不是

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-4-26 20:17:04

想告诉大家轮胎真的很重要刚才处理完轮胎跑了一圈2.3了

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