第一年从零做 记录一下

不打豆豆豆豆

      第一年做车 相当于从零开始吧 也没人带 自己逛论坛 看别人的代码 也算是明白一点了 调了10天了 看论坛上有人记下了做车的点滴 觉得比较有意义 把自己的思路和想法以及生活记下来吧 弄一天了 迷啊

dxa572862121

不打豆豆豆豆 发表于 2018-4-26 22:26
求北科找线方式！！

自己动手，丰衣足食，我不知道他们怎么找的，别问我…

不打豆豆豆豆

刚开始做的时候有大佬说车能2米1 2速度连续跑完好几圈再动电机 不知道现在能不能动电机 对了 还有环岛障碍没处理   先把赛道处理完吧

不打豆豆豆豆

想告诉大家 轮胎真的很重要 刚才处理完轮胎 跑了一圈2.3了

星空_xALOC

摄像头大佬！

不打豆豆豆豆

dxa572862121 发表于 2018-4-25 22:22
厉害啊，我们的车也才在爬，找线一直困扰我很久

我大体和你说说 我是怎么找线的 先从第55行中线开始找 如果这一行全是白色的 就继续往上找 直到找到正常的边线 然后用这两个边线点为基准 比如左边线坐标是20  加减5个像素 然后用15 25作为范围 找上一行的边线点 右边线同理  

dxa572862121

厉害啊，我们的车也才在爬，找线一直困扰我很久

不打豆豆豆豆

早上一起来稍微改了改参数 跑了几圈 又测了一下 过了2米 2.1米啦 嘿嘿 和小伙伴比较开心  自己也大体知道这个车轨迹随参数变化的趋势  嘻嘻

不打豆豆豆豆

说说自己现在的问题 就是车速快点会在弯处拐角过大 甚至再大一点直接就来个180度大转弯 直接掉了个头 还是用的分段P 再就是赛道类型的分类还是有一定的问题  过弯不顺滑 打角过大又调整 这个时间 就类似有点甩尾的感觉 感觉是P值太大 但是调小了 之后还是会有这种问题  不知道如何进一个弯道啥时候打角比较稳 路径比较好  看了一些帖子 依然没有头绪 还是多看技术报告吧

来一杯烈酒

不打豆豆豆豆 发表于 2018-4-25 22:12
老感觉大佬们在嘲笑我

讲真，这个进度真的很快

不打豆豆豆豆

深水i 发表于 2018-4-25 20:00
加油加油

一起加油！！

不打豆豆豆豆

车很慢 1米多点 电机还没调 并且还不稳 目前算是刚把边线搜准了 照着别人程序模仿了一下分段P  感觉效果不错 把赛道类型分类 直道 小弯 大弯 S弯 十字 还有其他赛道元素 每种赛道类型都给不同的参数 车跑的还不是很稳 应该是参数设置的不对 先把赛道类型识别准确了吧  自己对PID了解还是不太透彻 等再看看资料

不打豆豆豆豆

现在要解决的问题就是十字 感觉自己的办法还有所欠缺 我是检测十字开始和结束的那两条线 如果开始的线比较靠前 也就是十字离车头比较远 就那十字开始的那条线后面的几个像素点来算中线 比较近就拿十字结束那条线后面的几个像素点来算中线 贴上代码

不打豆豆豆豆

                                        for( i = 55;i > 20; i--)
                                {       
                                                if(L_B[i]==0&&R_B[i]==80&&L_B[i-1]==0&&R_B[i-1]==80)
                                                {                                                                       
                                                                SZ_start=i;                                                                        //十字开始的那条线
                                                                break;   
                                                }
                                }
                                        for(j=i-1;j>10;j--)
                                                                if(L_B[j]==0&&R_B[j]==80)
                                                                {
                                                                                if(L_B[j-1]!=0&&R_B[j-1]!=80)
                                                                         {
                                                                                        SZ_end=j;                                                        //十字结束的那条线                                                       
                                                                                        break;
                                                                        }
                                                                }
                                                if(SZ_start>SZ_end)
                                                                        road_type=6;                                //6是指赛道类型为十字

不打豆豆豆豆

今天乱调了以下参数 看了看程序 里面还有很多bug 稍微改了点 没跑圆环和障碍 现在2米 比较欣慰吧  感觉不能继续盲目调参数了 得多看看技术报告 吐槽一下 感觉技术报告还是往届的好 现在报告感觉越来越应付了 当然也有好的报告 不知道是不是一成不变 这个比赛也慢慢浮躁起来了

冷增坤

加油 伙计 国赛见！

不打豆豆豆豆

冷增坤 发表于 2018-4-25 14:34
加油 伙计 国赛见！

不敢不敢 还是学东西

李白不白

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶从

じ～凝眸处

好人有好报，

不对不对

天道酬勤

不对不对

世上无难事
只要肯放弃

cankun1314

肯付出就会有收获的，慢慢来