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[光电组] 检测到弯道后马上减速到期望值方法?

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发表于 2011-4-25 07:03:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
检测到弯道后马上减速到期望值的方法是电压反向制动吗?还是直接程序里写一句当弯道时速度是几。PORTB=~PORTB;是干什么的?
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