加减速

1102252970 · 发表于 2013-6-4 09:10:08

电机PID控制时，开机起步较慢，直道入弯速度又减不下来了，这是参数没调好吗，（感觉怎么调都没改善么），还请大神们指示

lynnooo · 发表于 2013-6-4 17:13:45

我也是，p值加大以后就跑飞

menglingzong · 发表于 2013-6-5 09:39:20

没调好吧，参数调好了起步应该挺快的

Andrewdhy · 发表于 2013-6-5 20:50:49

I值给大了吧……

1102252970 · 发表于 2013-6-5 21:29:45

Andrewdhy 发表于 2013-6-5 20:50
I值给大了吧……

I越大不是让它尽快稳定到期望吗

Andrewdhy · 发表于 2013-6-5 21:53:02

1102252970 发表于 2013-6-5 21:29
I越大不是让它尽快稳定到期望吗

那也有个范围不能太大的一般在P值的十分之一左右

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