怎样直道加速，弯道减速（传感器部分的处理）

竹叶 · 发表于 2013-4-15 21:56:22

电磁车怎样直道加速，弯道减速（传感器部分的处理），现在不太清楚，是不是，左右电压偏差较大时，就开始减速？上坡时加速还是减速？
求指导

CQQ · 发表于 2013-4-15 23:01:19

电磁比的就是弯道的速度，直道不多，能稳稳的跑完就行，速度起伏不能太大

wen123 · 发表于 2013-7-7 18:34:58

竹叶 · 发表于 2013-7-7 23:27:30

CQQ 发表于 2013-4-15 23:01
电磁比的就是弯道的速度，直道不多，能稳稳的跑完就行，速度起伏不能太大

我弯道很正常，差不多2m，直道有点晃

ykwu_10 · 发表于 2013-7-9 02:10:45

竹叶发表于 2013-7-7 23:27
我弯道很正常，差不多2m，直道有点晃

用的什么算法呢

竹叶 · 发表于 2013-7-9 12:36:32

ykwu_10 发表于 2013-7-9 02:10
用的什么算法呢

还是PID啊，真的慢慢挑

竹叶 · 发表于 2013-7-9 13:28:14

CQQ 发表于 2013-4-15 23:01
电磁比的就是弯道的速度，直道不多，能稳稳的跑完就行，速度起伏不能太大

直道转弯道之后，总是要晃一会，

啊变变变 · 发表于 2013-7-10 13:40:24

竹叶发表于 2013-7-9 13:28
直道转弯道之后，总是要晃一会，

大家都一样，弯道入直一般都抖啊

竹叶 · 发表于 2013-7-10 14:50:41

啊变变变发表于 2013-7-10 13:40
大家都一样，弯道入直一般都抖啊

不好解决，。。

kunder · 发表于 2013-7-10 22:41:47

啊变变变发表于 2013-7-10 13:40
大家都一样，弯道入直一般都抖啊

同感

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