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老铁门，电机pid这种图像怎么处理

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发表于 2017-4-25 13:26:32 | 只看该作者回帖奖励

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感觉加速和减速没有太大区别，现在有点迷茫了，改从哪调起

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じ～凝眸处

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有所思，有所为。

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2^#

发表于 2017-4-25 17:02:27 | 只看该作者

这··· 什么线对应什么啊？？？？

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楼主| 发表于 2017-4-30 19:53:44 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2017-4-25 17:02
这··· 什么线对应什么啊？？？？

蓝/粉线对应左右轮速度黄线是期望速度。。。

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发表于 2017-4-30 19:56:15 | 只看该作者

用这个虚拟示波器的人好多啊

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