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楼主: 胡海鹏
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摄像头渣车2米9,求各位大神指教

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 楼主| 发表于 2017-4-21 18:33:23 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-4-21 14:43
老C确实电机渣的一逼,   不过每个电机都有对应的最佳响应频率。  可以尝试在这方面入手,应该会有一定的 ...

好,我们也正打算这么做,听说还有电机建模一说,其实具体是怎么做的?
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发表于 2017-4-21 19:11:50 | 只看该作者
大圆环是怎么看到捷径的 好奇
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发表于 2017-4-21 19:19:40 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-4-21 14:43
老C确实电机渣的一逼,   不过每个电机都有对应的最佳响应频率。  可以尝试在这方面入手,应该会有一定的 ...

大神 双闭环是指分别两套pid控制两个电机吗
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发表于 2017-4-21 20:30:28 | 只看该作者
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发表于 2017-4-21 22:12:21 | 只看该作者
好厉害呀
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发表于 2017-4-21 22:51:46 | 只看该作者
加减速太明显
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 楼主| 发表于 2017-4-21 22:59:10 | 只看该作者
wxt123 发表于 2017-4-21 19:19
大神 双闭环是指分别两套pid控制两个电机吗

不是,是串级pid
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发表于 2017-4-22 08:49:59 | 只看该作者
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发表于 2017-4-22 12:36:58 | 只看该作者
电流转速双闭环吧但是我也不知道怎么弄,同求电机建模方法
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发表于 2017-4-22 15:23:02 | 只看该作者
楼主哪个学校的?
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