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楼主: 胡海鹏
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摄像头渣车2米9,求各位大神指教

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发表于 2017-4-23 16:52:09 | 只看该作者
这个很六啊
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发表于 2017-4-24 07:38:21 | 只看该作者
wxt123 发表于 2017-4-21 19:19
大神 双闭环是指分别两套pid控制两个电机吗

电压环做外环,  电流环做内环
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发表于 2017-4-24 09:12:24 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-4-24 07:38
电压环做外环,  电流环做内环

屌了  长知识了
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发表于 2017-4-24 12:15:04 | 只看该作者

文时光 老师还是更厉害的!!
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发表于 2017-4-24 12:39:28 | 只看该作者
请问闭环后的期望速度怎么给比较合理?楼主使用的是什么方法?
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发表于 2017-4-24 13:56:04 | 只看该作者
请问楼主,电磁组的圆环怎么处理?谢谢
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发表于 2017-4-24 14:05:26 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-4-24 07:38
电压环做外环,  电流环做内环

不是速度(编码器)外环,转矩(电流计)内环吗。。
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发表于 2017-4-24 15:08:44 | 只看该作者
alexyzhov 发表于 2017-4-24 14:05
不是速度(编码器)外环,转矩(电流计)内环吗。。

有区别吗???  电压不就是速度环吗?     电流计不就是电流环吗?
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发表于 2017-4-24 18:53:26 | 只看该作者
旧C车电机真的响应速度很慢啊 ,到了一定程度,直道在往上提,弯道就减不下来,要怎么提高电机响应呢,找响应频率?怎么找
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发表于 2017-4-24 23:17:49 | 只看该作者
厉害厉害
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