摄像头渣车2米9，求各位大神指教

胡海鹏 · 发表于 2017-4-21 18:33:23

じ～凝眸处发表于 2017-4-21 14:43
老C确实电机渣的一逼，不过每个电机都有对应的最佳响应频率。可以尝试在这方面入手，应该会有一定的 ...

好，我们也正打算这么做，听说还有电机建模一说,其实具体是怎么做的？

1317144988 · 发表于 2017-4-21 19:11:50

大圆环是怎么看到捷径的好奇

wxt123 · 发表于 2017-4-21 19:19:40

じ～凝眸处发表于 2017-4-21 14:43
老C确实电机渣的一逼，不过每个电机都有对应的最佳响应频率。可以尝试在这方面入手，应该会有一定的 ...

大神双闭环是指分别两套pid控制两个电机吗

龙胆紫 · 发表于 2017-4-21 20:30:28

66666666

荒城ideal · 发表于 2017-4-21 22:12:21

好厉害呀

zhou1994 · 发表于 2017-4-21 22:51:46

加减速太明显

胡海鹏 · 发表于 2017-4-21 22:59:10

wxt123 发表于 2017-4-21 19:19
大神双闭环是指分别两套pid控制两个电机吗

不是，是串级pid

TYUT信息jyd · 发表于 2017-4-22 08:49:59

666

:o:o

为何要疯狂 · 发表于 2017-4-22 12:36:58

电流转速双闭环吧

但是我也不知道怎么弄，同求电机建模方法

申继鹏 · 发表于 2017-4-22 15:23:02

楼主哪个学校的？

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