摄像头渣车2米9，求各位大神指教

胡海鹏

じ～凝眸处 发表于 2017-4-21 07:48
怎么看这像匀速？？  直道的速度再加一些吧，不过要保证入弯减得下来。  要想提速下一步是电机！。  不过话 ...

谢谢大神意见啊，其实我们是有加减速的，但是响应不够快，一直觉得旧c车的电机比较弱，调了很久参数都不是很好（个人看法），请问大神有没有什么好的解决方法啊？

胡海鹏

2585341750 发表于 2017-4-21 07:35
坡道减速了吗？看上去冲的很快但是没有飞？

坡道有减速的~但减的不多，大神你们车跑多快了？

胡海鹏

2585341750 发表于 2017-4-21 07:35
坡道减速了吗？看上去冲的很快但是没有飞？

能留个联系方式交流一下吗~

wxt123

那个赛区的？小s有直冲吧？

2585341750

胡海鹏 发表于 2017-4-21 12:12
能留个联系方式交流一下吗~

id就是qq，你们坡道是摄像头识别的？

じ～凝眸处

胡海鹏 发表于 2017-4-21 12:09
谢谢大神意见啊，其实我们是有加减速的，但是响应不够快，一直觉得旧c车的电机比较弱，调了很久参数都不 ...

老C确实电机渣的一逼，   不过每个电机都有对应的最佳响应频率。  可以尝试在这方面入手，应该会有一定的效果。  而且如果你们单车的话，可是试试双闭环，  可以很大程度增加电机的动态响应

刘家震

能问下楼主，你们的环形是怎么处理的吗？？？

2585341750

じ～凝眸处 发表于 2017-4-21 14:43
老C确实电机渣的一逼，   不过每个电机都有对应的最佳响应频率。  可以尝试在这方面入手，应该会有一定的 ...

什么叫做每个电机都有最佳的响应频率呢？

胡海鹏

wxt123 发表于 2017-4-21 12:15
那个赛区的？小s有直冲吧？

是直冲的

胡海鹏

2585341750 发表于 2017-4-21 12:54
id就是qq，你们坡道是摄像头识别的？

全部元素都是摄像头