新C车突然遇到电机猛加速然后断电复位，试了加电容也没解决

荒城ideal

今天新C车跑着跑着突然电机满占空比跑，然后掉电复位，之后就一直跑不了都是这种情况。我们把电机接地，电机两端加了电容，有一点效果，但还是突然满占空比跑，冲出赛道，掉电复位，关键时候遇到这种情况，希望大神说说解决方案，我们加的电容是104的瓷片电容，用的mini编码器。

eagle丶

说一下我们遇到过的疑似复位的原因供参考吧 ： 第一个就是静电复位 确实存在 尤其是又要到夏天了 空调一开 这个估计又要小心了  第二个是因为接触不良 我们曾有过电源线接触不良的 平常跑没事 跑快了就突然停了又自己开始  第三个是数值超调 程序不会卡死 但是 输出好像会错 一个一个的找呗

荒城ideal

自己顶，着急

夏末初秋

你觉得新C车 轮胎性能怎样呢？感觉比旧轮胎性能差得好多了

じ～凝眸处

你说的突然加速应该是程序，或者静电死机吧。   

2585341750

新c力矩大电流也大，把单片机电压拉到掉电了？

荒城ideal

じ～凝眸处 发表于 2017-4-14 08:19
你说的突然加速应该是程序，或者静电死机吧。

我们那个程序跑了有一段时间了，之前都没遇到过，然后就突然遇到了，就一直是这样的情况，程序的话感觉不会出现太大问题，感觉是有点像芯片死机，k60系统板上的电源指示等会熄灭一下，主控板上其他电源指示灯没熄灭。

荒城ideal

夏末初秋 发表于 2017-4-13 21:43
你觉得新C车 轮胎性能怎样呢？感觉比旧轮胎性能差得好多了

确实不太好，比较硬，外皮还容易出事，我们用胶粘住过一段时间又不行了

荒城ideal

2585341750 发表于 2017-4-14 08:41
新c力矩大电流也大，把单片机电压拉到掉电了？

这个有点不太懂，大神能否讲讲具体是什么意思呢？

じ～凝眸处

2585341750 发表于 2017-4-14 08:41
新c力矩大电流也大，把单片机电压拉到掉电了？

你说的不是本质原因。 他说的意思是电机突然转速增加！！这个才是根本问题。  （至于单片机掉电，有可能是电机增速导致电流的增加）