曲率的应用

荒城ideal · 发表于 2017-4-5 21:46:47

这一届比赛中摄像头组，大家曲率都是应用在哪些场景，有没有使用曲率

shen1994 · 发表于 2017-4-5 21:46:48

荒城ideal 发表于 2017-4-10 21:00
计算赛道的曲率来进行加减速控制吗？类似于偏差那种？

偏差用来舵机打角控制，而加减速控制用曲率来控制，因为你的加减速是根据赛道弯曲程度来决定的，特别是直道的判断，还有曲率比较大的地方，曲率用起来特别好，仅供参考，当年我就是用的曲率控制加减速

fuqingxu · 发表于 2017-4-6 13:05:26

大佬们使用的曲率都是什么形式呀，是基于向量的吗

风居住的街道32 · 发表于 2017-4-6 15:30:15

车还没到这个地步

shen1994 · 发表于 2017-4-6 16:58:16

加减速控制

荒城ideal · 发表于 2017-4-10 21:00:50

shen1994 发表于 2017-4-6 16:58
加减速控制

计算赛道的曲率来进行加减速控制吗？类似于偏差那种？

13037678825 · 发表于 2017-4-11 20:00:37

shen1994 发表于 2017-4-10 22:15
偏差用来舵机打角控制，而加减速控制用曲率来控制，因为你的加减速是根据赛道弯曲程度来决定的，特别是直 ...

请问大神的赛道曲率是如何算的，能否指教一下

shen1994 · 发表于 2017-4-11 20:50:15

13037678825 发表于 2017-4-11 20:00
请问大神的赛道曲率是如何算的，能否指教一下

荒城ideal · 发表于 2017-4-13 19:45:37

shen1994 发表于 2017-4-10 22:15
偏差用来舵机打角控制，而加减速控制用曲率来控制，因为你的加减速是根据赛道弯曲程度来决定的，特别是直 ...

好的，谢谢

Zzw_RSJSl · 发表于 2017-4-14 21:27:37

shen1994 发表于 2017-4-5 21:46
偏差用来舵机打角控制，而加减速控制用曲率来控制，因为你的加减速是根据赛道弯曲程度来决定的，特别是直 ...

请问偏差不也可以反应弯道的大小，用曲率来控制加减速和用偏差来控制加减速有什么优点

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