曲率的应用

2585341750 · 发表于 2017-4-14 21:38:50

本帖最后由 2585341750 于 2017-4-14 21:39 编辑

shen1994 发表于 2017-4-5 21:46
偏差用来舵机打角控制，而加减速控制用曲率来控制，因为你的加减速是根据赛道弯曲程度来决定的，特别是直 ...

可是赛道的曲率和车的跑的曲率并不是对应的
还不如用偏差呢

hdongdong123 · 发表于 2017-4-15 17:54:37

Zzw_RSJSl 发表于 2017-4-14 21:27
请问偏差不也可以反应弯道的大小，用曲率来控制加减速和用偏差来控制加减速有什么优点

同问

kobe_515 · 发表于 2017-4-18 14:45:36

没做图像矫正，曲率误差不是会更大吗？

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