光电组的来求指导

461734213 · 发表于 2011-4-12 17:59:46

为什么加上编码器后，速度提高的时候车子在直到的时候左右摇摆？？？？哪位大虾有经验呀！！！！

风之古树 · 发表于 2011-4-12 21:31:31

直线上左右摇一般不是编码器的原因，是因为程序中控制转向的部分有问题，如果你用pid控制转向舵机，那问题就出在了pid的阈值或者系数上，当你检测到的偏差经过运算后，算出的偏移量应该做个阈值判断，当这个值很小时，就不让舵机动作，继续直行，当偏差大于这个阈值时在经行调节；如果不是这个原因，那就是pid超调量太大，改一下Kp、Kd的大小

461734213 · 发表于 2011-4-14 18:22:56

果然是大虾！！受益匪浅呀！！能给个联系方式吗？？

461734213 · 发表于 2011-4-14 18:23:17

谢谢了！

风之古树 · 发表于 2011-4-29 15:02:40

打120，转110就能找到我啦

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