电机PID调节问题

荒城ideal · 发表于 2017-3-16 21:36:39

电机PID调节时，这里所说的系统振荡怎么体现的呢，是小车车身出现甩动，还是怎么样？大家电机PID又是怎么调节的呢？

LGC · 发表于 2017-3-16 21:45:46

你用matlab模拟一下这个振荡图像是很吓人的

荒城ideal · 发表于 2017-3-16 22:02:30

LGC 发表于 2017-3-16 21:45
你用matlab模拟一下这个振荡图像是很吓人的

是需要先模拟合适了在用来做小车控制吗？

LGC · 发表于 2017-3-17 19:37:37

荒城ideal 发表于 2017-3-16 22:02
是需要先模拟合适了在用来做小车控制吗？

总得在一个合适的范围内调试吧

荒城ideal · 发表于 2017-3-18 12:51:54

LGC 发表于 2017-3-17 19:37
总得在一个合适的范围内调试吧

好的，谢谢你

Hodor · 发表于 2017-3-22 18:21:36

怎么调整呢？

荒城ideal · 发表于 2017-3-25 14:07:33

Hodor 发表于 2017-3-22 18:21
怎么调整呢？

上一周都在准备考试，没弄呢

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