智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3199|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

[摄像头] 摄像头图像的矫正

[复制链接]

1

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
89
威望
53
贡献
28
兑换币
31
注册时间
2016-11-29
在线时间
4 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-3-8 22:07:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问有摄像头图像的矫正的完整过程吗看的论文什么的还是不了解具体过程怎么做
谢谢啦!



回复

使用道具 举报

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
推荐
发表于 2017-4-1 12:38:36 | 只看该作者
高子 发表于 2017-3-31 16:34
真是不好意思我没太懂,需要的像素点是指?还有,谢谢你每次都回答我的问题。

其实你需要变换坐标的只有两条赛道边界就可以了,  整幅图像变换没意义(浪费时间)。     你先把赛道边界扫描出来,  然后把赛道边界(有用的像素点)变换就ok了
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
2#
发表于 2017-3-9 07:58:34 | 只看该作者
摄像头存在桶型、T型失真。  逆透视就是把斜视图变成俯视图


两种方法1、逆透视表    2、公式法公式逆透视:http://www.znczz.com/thread-239510-1-1.html


不用谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
89
威望
53
贡献
28
兑换币
31
注册时间
2016-11-29
在线时间
4 小时
3#
 楼主| 发表于 2017-3-28 19:21:35 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-3-9 07:58
摄像头存在桶型、T型失真。  逆透视就是把斜视图变成俯视图

你好,前一段时间做好图像矫正了,就是根据几个公式算出来后放在显示屏上是很不错的,但是每次都要处理60*80次特别的费时间,这个要怎么解决呀,有人说提前算好,算好的话怎么放到程序里呢?谢谢你了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
4#
发表于 2017-3-29 07:34:38 | 只看该作者
高子 发表于 2017-3-28 19:21
你好,前一段时间做好图像矫正了,就是根据几个公式算出来后放在显示屏上是很不错的,但是每次都要处理60 ...

可以先扫描赛道,  只把你需要的像素点做图像校正,   也可以做成表格,  不用每次都算。  查表法
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
89
威望
53
贡献
28
兑换币
31
注册时间
2016-11-29
在线时间
4 小时
5#
 楼主| 发表于 2017-3-30 20:20:34 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-3-29 07:34
可以先扫描赛道,  只把你需要的像素点做图像校正,   也可以做成表格,  不用每次都算。  查表法

我现在就是提前算好,然后把原来图像上需要变换的点赋给变换后的位置的点,也就是写个函数里面对四千多个点赋值,这样子可以吗?还是挺麻烦的,要赋四千多个,不知道这样行不行?
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
6#
发表于 2017-3-31 07:34:39 | 只看该作者
高子 发表于 2017-3-30 20:20
我现在就是提前算好,然后把原来图像上需要变换的点赋给变换后的位置的点,也就是写个函数里面对四千多个 ...

只把你需要的像素点做图像校正
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
89
威望
53
贡献
28
兑换币
31
注册时间
2016-11-29
在线时间
4 小时
7#
 楼主| 发表于 2017-3-31 16:34:08 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-3-31 07:34
只把你需要的像素点做图像校正

真是不好意思我没太懂,需要的像素点是指?还有,谢谢你每次都回答我的问题。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
89
威望
53
贡献
28
兑换币
31
注册时间
2016-11-29
在线时间
4 小时
9#
 楼主| 发表于 2017-4-6 19:32:23 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-4-1 12:38
其实你需要变换坐标的只有两条赛道边界就可以了,  整幅图像变换没意义(浪费时间)。     你先把赛道边 ...

嗯嗯,知道了,真的是太谢谢了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
89
威望
53
贡献
28
兑换币
31
注册时间
2016-11-29
在线时间
4 小时
10#
 楼主| 发表于 2017-4-6 19:34:17 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-3-29 07:34
可以先扫描赛道,  只把你需要的像素点做图像校正,   也可以做成表格,  不用每次都算。  查表法

其实我不太清楚这种处理方法应该怎么用,所以想请教一下用途。谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 02:48 , Processed in 0.097762 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表