电机什么情况下功耗最低？

林智伟 · 发表于 2017-2-16 13:40:50

全程小车闭环匀速跑功耗低吗？闭环匀速期间电机还是要不断加减速来保持速度恒定吧？

特别是弯道内加速，出弯后减速的时候控制改变电机的pwm，不是会增加电机功耗吗？
所以电机如何运行功耗最低？
求大神解答~

361369499 · 发表于 2017-2-16 13:55:47

我觉得研究电机在什么状态下效率比较高更有意义

林智伟 · 发表于 2017-2-16 14:01:12

361369499 发表于 2017-2-16 13:55
我觉得研究电机在什么状态下效率比较高更有意义

做节能，电机功耗挺关键的

じ～凝眸处 · 发表于 2017-2-16 14:17:32

你要这么想就意思不大了，电机的功耗跟速度变化率， PID的鲁棒性。有很大关系。最首先是在电路· 策略上、做的低能耗。最后在考虑车本身的运行.....

浮华 · 发表于 2017-2-16 23:36:00

好亮的妹子啊。嘿嘿

浮华 · 发表于 2017-2-16 23:36:30

节能加一，但不会做。

2585341750 · 发表于 2017-2-16 23:37:21

这个问题很简单，电机断电的时候功耗最低

2585341750 · 发表于 2017-2-16 23:48:34

本帖最后由 2585341750 于 2017-2-16 23:51 编辑

以上扯淡
如果要求最优，是很复杂的数学问题吧
但是我说一些简单的想法
首先碳刷电机效率非常低，必须换掉
然后尽可能的不要制动
同时也有避免猛烈的加速
尽可能的让输出的占空比限定在一个范围
这是最粗糙的想法，最优，还真没有一个好的思路，毕竟速度控制的好坏和节能是矛盾的，而速度误差大了会发生什么很难用表示

毕竟，任务不是功耗最低，而是算出来的成绩最好

林智伟 · 发表于 2017-2-17 01:15:19

2585341750 发表于 2017-2-16 23:48
以上扯淡
如果要求最优，是很复杂的数学问题吧
但是我说一些简单的想法

在理

林智伟 · 发表于 2017-2-17 01:26:10

2585341750 发表于 2017-2-16 23:48
以上扯淡
如果要求最优，是很复杂的数学问题吧
但是我说一些简单的想法

那增量式pid（限幅）且不用棒棒控制，这样可以不

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电机什么情况下功耗最低？

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