电磁车采回的ad值受电机干扰严重

nayizhishi · 发表于 2016-12-31 18:19:42

采回的值不开电机时就很正常，一开电机就跳动非常大，运放和主板，驱动都是分开的，求问大家有遇到这样的情况吗？

不开电机推着车是能循迹的，一开电机就会冲出去…

yypeng1995 · 发表于 2016-12-31 19:39:43

我去年的车也这样，不管他，直接跑

nayizhishi · 发表于 2016-12-31 19:47:15

yypeng1995 发表于 2016-12-31 19:39
我去年的车也这样，不管他，直接跑

一直在跳…大弯直接冲出去…怎么跑😂

cankun1314 · 发表于 2016-12-31 22:43:54

电机外壳接地试试看

じ～凝眸处 · 发表于 2017-1-4 19:55:24

首先最重要的一点是pcb设计是的电源独立，gnd独立这是很重要，电磁一定要注意这点。剩下的就是那些乱七八糟的方法了各种包裹，这种接地。。。。等等不过好像电机接地确实很有效果

nayizhishi · 发表于 2017-1-6 10:46:09

じ～凝眸处发表于 2017-1-4 19:55
首先最重要的一点是pcb设计是的电源独立，gnd独立这是很重要，电磁一定要注意这点。剩下的就是那些乱七 ...

以你的经验~电磁双车几路稳压比较合适呢~我们一般就弄两路出来，先稳5再稳3.3（两路这样的，共4个稳压片，当然舵机的另外）

司大霖 · 发表于 2017-1-15 17:44:03

我现在也出现了这样的问题，好烦，请问楼主解决了么

nayizhishi · 发表于 2017-1-18 07:12:33

司大霖发表于 2017-1-15 17:44
我现在也出现了这样的问题，好烦，请问楼主解决了么

你运放是啥？

wx_WTmyr6hM · 发表于 2017-1-19 19:57:55

nayizhishi 发表于 2017-1-18 07:12
你运放是啥？

LM324

鱼栖树 · 发表于 2017-1-21 16:50:26

电机上接两个电容

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