虚线对现有光电策略的控制精度打击是致命

perfect_co · 发表于 2011-4-9 15:48:00

本帖最后由 perfect_co 于 2011-4-9 15:51 编辑

回复 19# zhjb1

我觉得你说的不对，追求前瞻目的是速度，追求速度快，也就必须要求前瞻远，控制是即时的，没有滞后性，所以在虚线弯道如果想把它控制成实现弯道的效果，比较难，可以放慢速度，或找其他的方案。当做弯道虚线时，就会发现有困难的，不排除有做的好的，希望能发个视频学习一下。

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-4-9 19:24:38

确实，因为已经有人问了说会不会在小S上出现虚线，我记得当时卓老师回答是可能的。
如果恰好经过了转折点（1m之内的虚线肯定会有多个小S的转折点）那就真的非常不好办了，因为一旦找不到黑线的转折信息，很有可能就出去了。

zhjb1 · 发表于 2011-4-9 21:24:36

其实想想摄像头小车的控制原理，弯道基本不减速的原理就是将弯道数据已经算好，就算即时也好直接拐弯就可以了。精确控制是无法完成虚线走路的。

tuoyu · 发表于 2011-4-9 23:41:37

这个问题有必要大家多讨论一下

ftx920 · 发表于 2011-4-10 07:32:34

我想有1m的虚线但是咱们也有一定的前瞻虽然不是很大的前瞻，但是要在未进入虚线之前那个点是可以把虚线识别出来的，已经规定不超过1M的虚线那么我们把发现虚线之后1m设置成虚线算法，用可适应的速度去跑，这样意外就会少点，然后就是发现虚线这个靠自己了，我认为为题的本质就在于识别，只有车知道什么路况才能处理好这个路况。