舵机控制问题

信标快到碗里来 · 发表于 2016-6-23 14:47:25

老是感觉舵机控制滞后，能不能用定时器控制舵机啊，我的意思是在规定的时间内控制舵机，比如说周期20MS

斯特凡 · 发表于 2016-6-23 15:20:10

就是这样控制的呀

斯特凡 · 发表于 2016-6-23 15:20:32

速度上了2.7最好是控制周期和舵机的响应周期一致

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2016-6-23 17:09:47

不是这样？

信标快到碗里来 · 发表于 2016-6-23 19:50:34

斯特凡发表于 2016-6-23 15:20
速度上了2.7最好是控制周期和舵机的响应周期一致

就是搞一个定时器中断控制？

斯特凡 · 发表于 2016-6-23 22:28:06

信标快到碗里来发表于 2016-6-23 19:50
就是搞一个定时器中断控制？

对。。。。。。。。。。。。。

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