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强行用定时器产生PWM 控制舵机

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发表于 2016-5-12 21:41:31 | 只看该作者回帖奖励

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我用定时器产生PWM的思路是假如某个时刻舵机的高电平是1.4ms,那这个时刻我写一个1.4ms后的定时器中断，中断到达之后，我反转io口极性，在定义一个10ms-1.4ms =8.6ms的中断，如此循环往复，我这个貌似是有问题的，大神们能指点一下吗

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