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电机闭环怎么写啊，我这样写有问题吗？随便给了个P没反应，要给I才有反应。。

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发表于 2016-5-29 22:14:40 | 只看该作者回帖奖励

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求救，大大们

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发表于 2016-5-30 16:08:53 | 只看该作者

没看懂

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发表于 2016-6-1 16:09:39 | 只看该作者

用的半桥驱动？

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楼主| 发表于 2016-6-2 12:15:05 | 只看该作者

一梦如是发表于 2016-6-1 16:09
用的半桥驱动？

全桥啊，B车单电机,上面那个程序有个BUG，Duty那个变量没加static。不过加了还是没啥用。。。。

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