摄像头，我的舵机打打角很奇怪

See——you · 发表于 2016-5-25 20:55:04

在弯道中，舵机突然回到中值，导致赛车冲出赛道，如图是冲出赛道前的大致画面是我的程序问题还是别的原因？

Quixote · 发表于 2016-5-25 21:30:23

……多么一个正确的错误

残虹断梦 · 发表于 2016-5-25 21:40:42

Quixote 发表于 2016-5-25 21:30
……多么一个正确的错误

我竟无言以对

血之哀 · 发表于 2016-5-26 02:41:11

程序问题

wjtgkwxt · 发表于 2016-5-26 09:10:58

有效行多少？

动感小麦兜 · 发表于 2016-5-26 09:58:43

视野太小，换个大点的镜头；中线要往外偏，改下补线方案

画画画u · 发表于 2016-5-26 10:58:32

楼主是用的偏差还是斜率等计算的打脚还是啥

第109位梁山好汉 · 发表于 2016-5-26 11:00:30

在弯道测试过控制舵机的那些行还是正确的不？

°Destiny · 发表于 2016-5-26 12:10:46

file:///C:/Users/Yuan/Desktop/123.png

See——you · 发表于 2016-5-26 13:14:11

动感小麦兜发表于 2016-5-26 09:58
视野太小，换个大点的镜头；中线要往外偏，改下补线方案

好的，谢谢

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