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加速度计陀螺仪滤波问题

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发表于 2016-5-25 14:17:36 | 只看该作者回帖奖励

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如图，我用的平衡组中级篇教程，清华滤波方案的那个，可是即便有温飘这结果明显不对啊。红的：陀螺仪。蓝色：加速度计。粉红的：融合后的波形。陀螺仪比例我选的是0.8.求指导，在线等，挺急的。。。

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发表于 2016-5-26 11:57:28 | 只看该作者

增大陀螺仪比例和DT

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