摄像头组在赛道补线上跪了

liming77 · 发表于 2016-5-7 14:23:10

每次都是直道过后的90度弯过不去，而且还出现一些让我找不到原因的问题，现在请大家帮帮忙，谢谢啦！问题一：在有一边丢线时中心线跑到外面去了，如图一，问题二赛道在弯道处且不丢线的情况下中线趋势变了，如图二，在线急求助

xpu_ws · 发表于 2016-5-7 14:41:13

中心线是怎么找到？

梦大 · 发表于 2016-5-7 15:01:16

代码有错

xuzehong · 发表于 2016-5-7 20:19:23

第一张根据右边补，基准行找正确。第二张要判别出丢左边界，就跟第一张一样了

liming77 · 发表于 2016-5-8 12:45:42

xuzehong 发表于 2016-5-7 20:19
第一张根据右边补，基准行找正确。第二张要判别出丢左边界，就跟第一张一样了

好的，还有请问下，赛道弯道丢线一般都是上部分丢线还是下部分丢线还是都可能出现

wish_you_happin · 发表于 2016-5-8 16:42:21

调试方法的好坏决定了你的进度快慢

seagullwln · 发表于 2016-5-19 13:14:44

从下往上扫，一行行的算中点，记录前一行的左右点和中点，以上一行的中点作为这一行的起始点，往两边扫，以左右点决定中点，如果有一边丢线就以另一边基准补线（例如左边丢线，以这一行右边的点与上一行右边的点之差，来补线，然后算出中点），如果两边都丢就都以前一行的点作为这一行的点，直到找到新的；以这种方法，低速基本上都能过，但是这种方法对于九十度以上的弯道就要另外想办法了，个人觉得可以在从下往上以行行扫的同时，可以从第一行中点的位置往上扫，判断是不是遇到大弯了，再另外处理，以上仅为个人想法，希望对楼主有帮助

心陌如花 · 发表于 2018-2-3 16:40:13

66666

		自动登录	找回密码
密码			注册

摄像头组在赛道补线上跪了

本帖子中包含更多资源

相关帖子