增量式PID参数整定步骤

じ～凝眸处 · 发表于 2016-4-26 03:26:59

关于增量PID调参，看了不少帖子，大致知道先调i 再调p 可是i 调到具体什么程度震荡到什么程度好 p又加到怎么样？是空载调，还是跑着调具体太清楚！求解！！

luckner · 发表于 2016-4-26 09:48:56

我咋觉得应该是先调p呢
教条主义一下没有单独应用I或D的控制器吧

じ～凝眸处 · 发表于 2016-4-26 10:17:43

luckner 发表于 2016-4-26 09:48
我咋觉得应该是先调p呢
教条主义一下没有单独应用I或D的控制器吧

有些是说先调p 有些说先调i

月影y · 发表于 2016-4-26 16:41:24

本帖最后由月影y 于 2016-4-26 16:42 编辑

实际跑车时应该是达不到期望速度的
那么怎么样算调好了呢

秒里321 · 发表于 2016-4-26 18:32:11

只有p的时候跑着跑着就停了，有没有解决方法

无名工程师 · 发表于 2016-4-26 21:19:50

PDI按顺序来调

wjzyh01 · 发表于 2016-4-26 21:26:26

先P吧空载和跑起来效果不一样。还跑起来调吧

じ～凝眸处 · 发表于 2016-4-27 03:43:14

月影y 发表于 2016-4-26 16:41
实际跑车时应该是达不到期望速度的
那么怎么样算调好了呢

达到了啊 I 就可以消除静态误差啊

月影y · 发表于 2016-4-27 16:19:37

じ～凝眸处发表于 2016-4-27 03:43
达到了啊 I 就可以消除静态误差啊

我们在弯道时总是达不到，到了直道也不能立刻稳定。。看来是PID调太渣了

liheng229 · 发表于 2016-4-27 16:33:34

先调I的是直立车吧

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