增量式PID参数整定步骤

じ～凝眸处 · 发表于 2017-2-13 14:12:28

我自己后来琢磨的先调I 等调到等幅振荡，然后参数小那么一点点，然后慢慢的吧P加入就可以会有一个时段波形相当好然后自己再慢慢优化

chaifuwu · 发表于 2017-3-10 12:08:47

先调P值，看波形，响应速度越快越好，再调I值，看看最后的稳态误差尽量减小，最后调D值，看整体反应时间。

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-10 12:15:10

chaifuwu 发表于 2017-3-10 12:08
先调P值，看波形，响应速度越快越好，再调I值，看看最后的稳态误差尽量减小，最后调D值，看整体反应时间。

我自己找到了简单的方法，工控里面讲的http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html 不用谢

:lol

scglyh · 发表于 2017-3-13 18:15:34

怎么看PID参数有没有调好啊？

Eilleen_G · 发表于 2017-3-23 22:11:20

调P P值给的特别大，，，也不震荡。。。

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-24 07:48:14

Eilleen_G 发表于 2017-3-23 22:11
调P P值给的特别大，，，也不震荡。。。

兄弟. 你看了吗？？？你好好看了吗？我什么时候让调P震荡啊.... 是I

znjqr · 发表于 2017-3-24 11:18:50

先P吧空载和跑起来效果不一样

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-24 12:14:05

znjqr 发表于 2017-3-24 11:18
先P吧空载和跑起来效果不一样

哈哈，其实哪个都可以。只要你能达到好的波形都是一样的。我问你一下，你先P要调到什么程度再调I呢？？不清楚吧，我说的方法是工控说道过得。调参数只是手段，每个人都有不一样的手段。只要结果达到了都可以，。

马鈴土豆薯 · 发表于 2017-4-22 15:53:22

我的是，先空载调，先调节P,将D与I置0，在确定的精度下，选一个P值，然后增加或者减p值，知道电机的稳定输出，之后再增加D,D要从小到大调，

じ～凝眸处 · 发表于 2017-7-21 13:26:55

马鈴土豆薯发表于 2017-4-22 15:53
我的是，先空载调，先调节P,将D与I置0，在确定的精度下，选一个P值，然后增加或者减p值，知道电机的稳定输 ...

在确定的精度下选择P值是什么意思？？

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