今年c车双电机没有差速？写双电机差速的思路是啥？有没有大神给点思路？？

永远的记忆 · 发表于 2016-4-17 15:19:27

双电机如何写差速程序，具体的原理和思路是啥？看到有的帖子说要与舵机的占空比有关？？？？？？有没有大神给点思路和建议？

安乐 · 发表于 2016-4-17 18:29:55

markmark

永远的记忆 · 发表于 2016-4-17 18:37:20

安乐发表于 2016-4-17 18:29
markmark

什么意思？

tiantian奥利奥 · 发表于 2016-4-17 18:59:40

阿克曼转角定律

永远的记忆 · 发表于 2016-4-17 19:05:45

tiantian奥利奥发表于 2016-4-17 18:59
阿克曼转角定律

听说过，还有个问题大神，就是写差速的时候一定要在电机闭环控制后吗？

wwwwwwwwwww · 发表于 2016-4-17 20:34:08

同求啊

Free_Car · 发表于 2016-4-18 05:13:41

留名后看

tiantian奥利奥 · 发表于 2016-4-20 13:58:03

永远的记忆发表于 2016-4-17 19:05
听说过，还有个问题大神，就是写差速的时候一定要在电机闭环控制后吗？

改变左右轮目标速度就行了

永远的记忆 · 发表于 2016-4-20 15:05:15

tiantian奥利奥发表于 2016-4-20 13:58
改变左右轮目标速度就行了

好的，

FrankChan · 发表于 2016-4-21 22:29:10

现在的问题是那个阿克曼角求不出来

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